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485網(wǎng)絡(luò )：RS485/MODBUS是現在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式，其特點(diǎn)是實(shí)施簡(jiǎn)單方便，而且支持RS485的儀表又特別多。儀表商也紛紛轉而支持RS485/MODBUS，原因很簡(jiǎn)單， RS485的轉換接口不僅便宜而且種類(lèi)繁多。至少在低端市場(chǎng)上，RS485/MODBUS仍將是最主要的工業(yè)組網(wǎng)方式。

FieldBus現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )：現場(chǎng)總線(xiàn)是當今自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)技術(shù)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現標志著(zhù)自動(dòng)化控制技術(shù)又一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始?，F場(chǎng)總線(xiàn)是連接控制現場(chǎng)的儀表與控制室內的控制裝置的數字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡(luò )。其關(guān)鍵標志是能支持雙向、多節點(diǎn)、總線(xiàn)式的全數字化通信?，F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)成為國際上自動(dòng)化和儀器儀表發(fā)展的熱點(diǎn)，它的出現使傳統的控制系統結構產(chǎn)生了革命性的變化，使自控系統朝著(zhù)“智能化、數字化、信息化、網(wǎng)絡(luò )化、分散化”的方向進(jìn)一步邁進(jìn)，形成新型的網(wǎng)絡(luò )通信的全分布式控制系統—— 現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統FCS(Fieldbus Control System)。然而，現場(chǎng)總線(xiàn)還沒(méi)有形成真正統一的標準，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標準并行存在，并且都有自己的生存空 間。何時(shí)統一，遙遙無(wú)期。支持現場(chǎng)總線(xiàn)的儀表種類(lèi)還比較少，可供選擇的余地小，價(jià)格又偏高，用量也較小。

PROFINET

PROFINET由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線(xiàn)標準。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現場(chǎng)設備、運動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。

根據響應時(shí)間的不同，PROFINET支持下列三種通訊方式。

1)TCP/IP標準通訊

PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標準，盡管其響應時(shí)間大概在100 ms的量級，不過(guò)，對于工廠(chǎng)控制級的應用來(lái)說(shuō)，這個(gè)響應時(shí)間就足夠了。

2)實(shí)時(shí)（RT）通訊

對于傳感器和執行器設備之間的數據交換，系統對響應時(shí)間的要求更為嚴格，大概需要5－10ms的響應時(shí)間。目前，可以使用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)達到這個(gè)響應時(shí)間，如PROFIBUS DP。

3) 同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊

在現場(chǎng)級通訊中，對通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿(mǎn)足運動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節點(diǎn)下，其響應時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應。